임베디드 · 전자공학
웹 풀스택에 하드웨어 축을 더하는 18토픽 로드맵 학습 로그
위성 회사에서 일하다 보면 소프트웨어 아래의 하드웨어 — 모터 제어, 인버터, MCU — 와 계속 마주칩니다. 풀스택의 다음 확장으로 임베디드를 골랐고, 전동킥보드 실전 프로젝트(STM32·3상 인버터·BLDC)를 골격 삼아 회로 기초부터 제어 이론까지 18토픽을 채워가고 있습니다.
강의·교재를 AI 대화로 분해해 학습하고 Brain Trinity 위키로 컴파일합니다. 강의 녹음을 전사해 위키화하는 루틴까지 — SAR 학습과 같은 패턴입니다.
- 2026.06 – 07진행 중선수 지식회로이론 기초 18토픽 + C 복습
- 2026.08 – 10로드맵 대기본 강의 — 킥보드 프로젝트STM32F767 · 3상 인버터 · BLDC · 4-Layer PCB
- 2026.11 – 12로드맵 대기정리 · 증거화위키 정리 + 포트폴리오 반영
위키 페이지가 만들어진 날짜·강의 녹음일 기준으로 언제 무엇을 공부했는지. 활동이 있는 날을 누르면 그날의 토픽이 보입니다.
회로 기초 (#1–6)
모든 계산의 출발점 — 옴·키르히호프·분배.
전압=수압·전류=물살·저항=좁은 관 비유로 직관을 잡고, 모터 코일·LED·션트 저항 계산까지. 배선 저항도 무시하면 발열로 돌아옵니다.
노드 전류 보존(KCL)과 폐회로 전압 보존(KVL) — 배터리→3상 분배, MOSFET 드라이버 전압 추적의 기본 도구.
부품을 지나며 V=IR만큼 깎이는 전압 — 배선·MOSFET Rds(on)·션트·배터리 내부저항에서의 강하가 발열과 출력 약화로 이어집니다.
다음 차례 — 배터리 ADC 분압(32~45V→1.8~2.6V) 같은 실전 계산으로 바로 이어지는 블록 잔여 토픽들.
소자 (#7–11)
회로도를 읽게 해주는 부품 지도.
킥보드 입력단 940µF 전해부터 IC 전원핀 옆 0.1µF MLCC까지 — 디커플링/바이패스 구분, RC 필터 fc=1/2πRC, 공진점 너머는 인덕터처럼 변하는 임피던스.
강의 섹션3(71p) 컴파일 — 저항·커패시터·인덕터, 다이오드 5종, BJT, 3상 인버터의 핵심 MOSFET, 벅/부스트 전원까지 한 장의 지도.
역기전력으로 전류 변화에 저항하는 소자. 같은 인덕터라도 파워 인덕터는 에너지를 저장하고(½Li²), 페라이트 비드는 고주파에서 저항처럼 노이즈를 열로 태웁니다. 변압기의 진짜 가치는 턴수비가 아니라 전기적 절연.
소자 지도에서 한 장씩 떼어 심화 — 다이오드 5종, BJT, 그리고 인버터 핵심 MOSFET의 스위칭 손실 같은 실전 수치 중심으로.
전원·구동 (#12–14)
모터를 실제로 돌리는 회로.
하프/풀브리지와 PWM 듀티로 전력을 조절하고, 벅 컨버터로 강압하는 — 인버터 하드웨어의 골격.
제어 (#15–18)
도는 모터를 원하는 대로 — 제어 이론.
피드백 루프, PID 게인, 정상상태 오차·오버슈트, 그리고 6-step commutation까지 — 킥보드가 굴러가는 마지막 블록.
골격 프로젝트 — 전동킥보드 임베디드
이론을 매달 골격 — 실제 키트가 굴러가는 실전 프로젝트입니다.
153강·16.5h 실전 강의 — 인휠모터 키트로 하드웨어부터 펌웨어까지
인버터 하드웨어 설계 → PCB 설계 → 부품 실장의 전체 사이클
수집한 PDF·강의 전사 원본은 Brain Trinity raw에, 정제된 개념은 위키에 축적